探傷波形數(shù)據(jù)傳輸驅(qū)動程序設計

探傷波形數(shù)據(jù)傳輸驅(qū)動程序是驅(qū)動層數(shù)據(jù)平面的實現(xiàn)，在整個系統(tǒng)中具有重要的作用，它完成探傷波形數(shù)據(jù)從 FPGA 子系統(tǒng)到 ARM 子系統(tǒng)的傳送，并將探傷波形數(shù)據(jù)從 Linux 操作系統(tǒng)的內(nèi)核空間傳送到用戶空間。由于系統(tǒng)的重復頻率為 50Hz，即每隔 20ms 有一幀探傷波形數(shù)據(jù)，所以該設備驅(qū)動對時間性要求相對較高。由于探傷波形數(shù)據(jù)傳輸驅(qū)動程序主要是從 FPGA的 FIFO 中讀取數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)傳輸功能，功能單一，所以可以在一個驅(qū)動模塊中實現(xiàn)。超聲波探傷系統(tǒng)將其定義為 FIFO 驅(qū)動模塊。

設備驅(qū)動的工作方式有查詢和中斷兩種方式，由于本系統(tǒng)硬件控制采樣的時序比較嚴格，每隔 20ms 有一幀波形數(shù)據(jù)到達，所以該設備驅(qū)動的工作方式采用中斷方式。

FPGA 硬件設備每隔 20ms 會完成探傷波形的采集和高速數(shù)字信號處理，并將一幀探傷波形數(shù)據(jù)存入 FIFO 然后通過硬件中斷信號通知 ARM 處理器。ARM 處理器接收到中斷信號后，由 Linux 操作系統(tǒng)負責處理中斷，并最終調(diào)用該設備驅(qū)動已經(jīng)注冊的中斷服務程序。在中斷服務程序中完成從 FPGA 的FIFO 中讀取探傷波形數(shù)據(jù)到操作系統(tǒng)的內(nèi)核空間。

FIFO 驅(qū)動模塊在中斷服務程序中完成從 FPGA 的 FIFO 中讀取波形數(shù)據(jù)到系統(tǒng)內(nèi)核空間，然后需要用一種方式通知上層應用程序數(shù)據(jù)已到達。傳統(tǒng)的進程間通信機制包括管道（Pipe）和命名管道（Named Pipe）、信號（Signal）、報文傳遞（Message）、共享內(nèi)存（Shared Memory）、信號量（Semaphore）以及套接字（Socket）等。由于 FIFO 驅(qū)動模塊中的中斷服務程序運行于中斷上下文，而不是進程上下文，所以除了信號之外，無法直接使用這些機制。信號不僅可以用于兩個進程之間進行通信，也可以用于內(nèi)核與進程之間的通信，但內(nèi)核只能向進程發(fā)送信號而不能接收信號。一般來說，信號是對“中斷”概念在軟件層次上的模擬，所以也稱為“軟中斷”。所以在 FIFO 驅(qū)動模塊中，通過向上層應用程序發(fā)送信號來通知上層應用程序數(shù)據(jù)已經(jīng)到達。在 Linux 操作系統(tǒng)中，內(nèi)核提供了異步通知機制，該機制即采用設備驅(qū)動發(fā)送信號的方法，實現(xiàn)設備驅(qū)動和應用程序之間的通信，這樣應用程序就不需要使用查詢來關注數(shù)據(jù)何時到達。