自動探傷設備平臺夾持機構的設計

自動探傷設備為了使平臺在鋼坯上穩(wěn)定運行，夾持機構起固定及導向作用。夾持機構需適應三種不同的鋼坯尺寸，因此機構須具有在一定范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)能力。另外，為了使掃描機構控制方便，夾持機構應保證探傷平臺對稱面與鋼坯中心面重合，這要求夾持機構具有對心能力。

夾持機構由上部一臺步進電機驅(qū)動，通過傳動鏈控制兩側(cè)的平行四邊形機構，平行四邊形機構的連桿上各安裝有一組輪，夾緊后與鋼材側(cè)面貼合，實現(xiàn)導向功能。為了使夾緊可靠，電機出軸與蝸輪蝸桿減速器連接，該減速器在實現(xiàn)減速同時，還具有反向自鎖功能，夾緊后除非電機動作，靠自鎖就能實現(xiàn)可靠夾緊。減速器輸出軸經(jīng)一齒輪箱將動力輸入一分為二，分別驅(qū)動兩側(cè)的曲柄，曲柄的轉(zhuǎn)動通過連桿帶動平行四邊形機構的曲柄軸轉(zhuǎn)動，使得平行四邊形機構的兩連桿相互靠近或遠離，實現(xiàn)夾緊或松開。由于整套夾緊機構由一臺電機驅(qū)動，使得夾緊控制簡單，只需控制一臺電機就能實現(xiàn)夾緊與松開；且該機構兩側(cè)對稱，夾緊時探傷平臺中心面與鋼坯中心面重合，具有對心功能。